(Nacido el 24 de julio de 1941 en el Bronx, Nueva York) comenzó a tocar música golpeando ollas y cacerolas en el apartamento de su abuela. De joven, estudió con maestros conga Patato Valdés y Mongo Santamaría. Durante la reproducción de todo Nueva York, se le animó a jugar timbales de Willie Bobo y Tito Puente en los finales de los 60 y asistió a la New School y la Escuela de Música de Manhattan. Alrededor de este tiempo, grabó "My Latin Soul" para Phillips International Records que se convirtió en un clásico de culto. Bobby ha estado de gira y grabado con artistas Ben Vereen, Bette Midler, Fred Neil, Jim Croce, Joe Loco, Ray Rivera, Miriam Makeba, y decenas de otros. Tiene una extensa discografía y 5 álbumes aclamados por la crítica con Ubiquity Records. Su último disco es "Gratitud" en la etiqueta de Dawan Muhammadd de Lifeforce Jazz.